轻小型起重设备如：

　　千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机。设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，起重机只能使重物作单一的升降运动。

　　桥架类型起重机：

　　如梁式起重机。可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物放置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。

　　臂架起重机：

　　臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。臂架式起重机包括：起升机结构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。

　　缆索式起重机：

　　主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。